Know-section

Tutta la conoscenza nell'ambito della robotica mobile.

In questa sezione troverete materiale teorico relativo ad ogni aspetto: design, meccanica, sensori, attuatori, algoritmi, navigazione ...

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• Robotica Mobile
  • Vincolo Anolonomo
  • Modelli Cinematici dei Wheeled Mobile Robots
  • Locomozione
    • Wheg
  • Pianificazione Traiettoria per Robot Mobile
  • Navigazione
  • SLAM

• Robotica Umanoide
  • Locomozione
    • Gambe con molle (Hurst, Oregon State University)
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• Componenti Principali di un Robot
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  • Motori
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• Tipologie di Design
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• Reti Neurali
  • Neurone Artificiale
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