Unità di Controllo

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Una Unità di Controllo è un apparato che controlla altri sottosistemi.

Può essere realizzata con svariate tecnologie, tutte basate su componenti elettronici. (vedi: Unità di Controllo - Tecnologie)

L'unità di controllo centrale, se presente ed unica, è quella che controlla tutto il robot.

Non è l'unico paradigma possibile. Ad esempio possono esserci unità di controllo distribuite, che cooperano in parallelo.

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