Wheeled Mobile Robots

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1 [ Documento Originale - Autore: Cristian Secchi -  Sito Riferimento ]


Wheeled Mobile Robots: in italiano "Robot Mobili con Ruote".

Le ruote sono la soluzione più appropriata per molte applicazioni


Contents

Tipi di ruote

Possibili Configurazioni

Spazio delle Configurazioni

Esempio: Uniciclo                                      Esempio: Biciclo

Diagramma uniciclo.png        Diagramma Biciclo

Vincoli

Vedi anche: Vincolo Anolonomo

Modello cinematico di un WMR (Wheeled Mobile Robot)

                              Formula : Wheeled Mobile Robot (WMR)

Vedi: Modelli Cinematici dei Wheeled Mobile Robots

Compiti di Moto Elementare

 WMR : Parcheggio

 WMR : Path Following (Inseguimento Cammini)

 WMR : Inseguimento Traiettorie

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