Projects-section

Latest revision as of 21:43, 4 June 2013

Progetti realizzati riguardanti la Robotica .

In questa sezione troverete materiale relativo a progetti di vario tipo (software, hardware, ricerche), spesso di carattere accademico.

• Tesi universitarie sotto forma di elaborati o ricerche.
• Pubblicazioni scientifiche inerenti alla robotica. (in inglese: Paper).

A volte riguardano oggetti fisici (es: robot, parti di robot) a volte astratti (codice, chemi circuitali).

Fasi di sviluppo di un progetto:

• Ideazione
• Formalizzazione
• Implementazione
• Test

Ogni progetto o invenzione parte da un'idea di base, spesso frutto dell'intuizione, che in seguito viene formalizzata grazie alla teoria, necessaria all'impostazione di una soluzione. Infine si passa all'implementazione pratica.

Ultima ma non meno importante è la fase di test, in cui si valutano la correttezza ed eventualmente le prestazioni di ciò che si è implementato.

E' consigliabile inviare o linkare progetti di cui si ha materiale relativo a tutte e quattro le fasi sopra elencate.

TESI UNIVERSITARIE

• Robot Grillo (Robot Mobile con Controllo Neurale Bioispirato al Grillo Bimaculato)
• LionHell McMillan (Robot Mobile Wheg per Terreni Accidentati)

PROGETTI SOFTWARE

• PowerCams (Software di controllo webcam con rilevamento oggetti in movimento e gestione dinamica del consumo di potenza)

Risorse Esterne

• Creare una macchinina telecomandata che evita gli ostacoli e segue un percorso
• Portale Robotica.
• MarMar (Robot fatto con Lego, dotato di whegs e cingoli. Sale le scale ed è dotato di sensori. )